工业自动化系统中PID控制器的参数自整定方法研究

摘要

在工业自动化进程中，PID控制器的参数自整定至关重要。基于继电反馈、模型辨识、智能算法以及专家经验的各类自整定方法不断涌现，各有其独特优势与适用场景。系统非线性及时变性、噪声与扰动，以及多变量耦合等问题，给参数自整定带来诸多挑战。引入自适应机制、增强抗干扰能力，以及采用多变量解耦与协同整定等手段，可有效应对这些难题，推动PID控制器在复杂工业环境中实现更精准、高效的控制。